“Quả thật, Ta bảo các ngươi: những gì các ngươi đã làm cho một trong các anh em hèn mọn nhất của Ta, là các ngươi đã làm cho chính Ta”

Hình thành và phát triển:
Vào cuối tháng 07/1991. Hồi ấy họ đạo Vĩnh Hòa có một người đàn ông sống lang thang với thân hình đầy ghẻ lở, áo quần dơ dáy, hôi hám thường ngủ nhờ nơi hiên các nhà trong họ đạo. Động lòng trắc ẩn, các anh Vinh, Ánh, Tác, Thuyên, Mộc đã tìm cách gần gũi tâm sự và được biết anh là người công giáo muốn trở về quê hương ngoài Bắc nhưng không có điều kiện. Anh em đã vào trình cha Giuse Trần Văn Nghị đang làm quản xứ để xin ngài hướng dẫn.
Được sự chấp thuận của cha quản xứ, anh em đã tắm gội, chăm sóc các chỗ lở loét trên cơ thể, thay quần áo cho anh ta … sau đó đưa vào gặp cha quản xứ, ngài đã ban các phép Bí Tích, tặng anh một số tiền để làm lộ phí.
Để tạo điều kiện giúp anh về tới quê ngoài Bắc được thoải mái, anh em đã đi vận động các nhà hảo tâm để xin thêm tiền, quần áo, thuốc men …sau đó đưa anh ra ga Hòa Hưng mua vé và tiễn anh lên tàu về quê, lúc đó vào đầu tháng 08/1991.
Kể từ đó, gia đình chăm sóc bệnh nhân được cha quản xứ Giuse Trần Văn Nghị chính thức thành lập, chọn thánh Giuse thợ làm bổn mạng, mừng kính ngày 01/05
Ban đầu có: 7 thành viên
Linh đạo: chọn câu Tin Mừng Mt 25,40 làm linh đạo cho hội
“Quả thật, Ta bảo các ngươi: những gì các ngươi đã làm cho một trong các anh em hèn mọn nhất của Ta, là các ngươi đã làm cho chính Ta”
Tôn chỉ: Tự nguyện dấn thân phục vụ, giúp nhau thánh hóa bản thân hầu xứng đáng là người Kitô hữu trong gia đình, xứ đạo.
Mục đích: Hằng tối đến với các bệnh nhân để thăm viếng an ủi, đọc kinh cầu nguyện.
Khi có bệnh nhân trong lúc nguy kịch, hấp hối anh em túc trực ngày đêm để giúp bệnh nhân an tâm dọn mình về với Chúa, sau khi qua đời, anh em tắm xác, thay y phục cho người mới mất giúp cho gia đình.
Hoạt động:

• Không chỉ phục vụ trong Giáo xứ mà còn phục vụ các nơi nếu có người cần đến.
• Viếng xác, tham dự Thánh lễan táng, đọc kinh tại gia khi có người qua đời.
• Đọc kinh khấn thánh quan thầy tối thứ tư hằng tuần luân phiên tại các nhà hội viên

Ban chấp hành qua các nhiệm kỳ:

• Nhiệm kỳ 1991-1992

1. Ông Gioan Baotixita Nguyễn Văn Vinh - Trưởng
2. Ông Antôn Nguyễn Văn Mộc - Phó

• Nhiệm kỳ 1992-1995

1. Ông Gioan Baotixita Nguyễn Văn Thuyên - Trưởng
2. Ông Antôn Nguyễn Văn Mộc - Phó

• Nhiệm kỳ 1995-1998

1. Ông Gioan Baotixita Nguyễn Văn Nguyệt - Trưởng
2. Ông Gioan Baotixita Nguyễn Đức Thi - Phó

• Nhiệm kỳ 1998-2003

1. Ông Đaminh Nguyễn Đình Sự - Trưởng
2. Ông Antôn Nguyễn Văn Mộc - Phó

• Nhiệm kỳ 2003-2010

1. Ông Antôn Nguyễn Văn Mộc - Trưởng
2. Bà Anna Nguyễn Thị Thúy Nga - Phó

• Nhiệm kỳ 2010 đến nay

1. Bà Maria Nguyễn Thị Thịnh - Trưởng
2. Ông Antôn Nguyễn Ngọc Vĩnh - Phó